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无人机探测跟踪相关知识

发布时间: 2020-07-07  点击次数: 141次
  无人机探测跟踪系统是通过红外热像仪、可见光摄像机以及激光测距机等光电设备,实现对典型低空慢速小目标,如航空模型、小型无人机、滑翔伞和热气球等得昼夜监控、目标搜索预警、自动跟踪、目标定位和干扰。


系统功能:
 
  (1)无人机探测跟踪系统具备区域搜索功能,全空域周扫或指定俯仰角周扫获取360°*或重点区域的目标红外图像;
 
  (2)目标告警功能,通过图像检测,提取目标的方位、俯仰、灰度等信息,完成目标的告警和显示;
 
  (3)目标跟踪功能,可根据光电搜索或雷达提供的引导信息,完成红外/可见光探测器对目标的自动跟踪;
 
  (4)目标识别功能,可对目标的类别进行判断;
 
  (5)激光测距和高精度定位功能;
 
  (6)跟踪引导功能,可通过雷达或光电搜索对光电跟踪进行快速引导;
 
  (7)无人值守工作能力,可远程显示并控制光电探测、设备状态、参数等,可在城市建筑顶层快速拆装架设。
 
  性能效率
 
  1) 系统图像延迟时间:≤1.0s;
 
  2) 转台控制及相关联动图像的延迟时间:≤1.0s;
 
  3) 控制端软件界面切换响应时间:≤1s;
 
  4) 小目标告警指标:小目标在红外图像中不小于4个像素;
 
  5) 深度学习算法:目标在图像中显示不小于32*32个像素,每帧时间不超过500ms;
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